今日はプログラムの修正とコマンドがきちんと送信できているかの確認のプログラムの作成を行いました。なかなか思うように動かず、コンパイルしている最中に重複シンボルのエラーが急に出てしまったので、作業が止まってしまいました。明日は原因を特定しようと思います。