今日はＧＰＳ受信機から受け取ったデータの確認と誤差修正を行っていました。
データを受け取ることはできているのですが、変換した値が約1キロほどずれているので、原因の調査と修正を行いたいと思います。オーバランが発生する現象についてはシリアルユニットを変更しても発生してしまうので、プログラムで強制的にクリアすることにしました。引き続き原因の調査をしていきたいと思います。