今日は先日から行っているGPSのプログラム作成を行いました。
スクリーンショット (13)

受信したデータから必要な部分を取り出してパソコン側に送信しています。GPS送信に合わせて、RTCのデータも送信しています。
先日から起こっていた、オーバーランについて解決いたしました。原因として、メインループの中で割り込みの要求を出していて、そのせいで受信割り込みのタイミングがおかしくなっていたようです。ひとまず解決したので良かったです。