今日は、午前中は少し予定が入っていたので、午後から3Gセンサーの不具合を修正しました。レジスタにアクセスするタイミングがずれていたようです。数値は受信データから2047(オフセット値)を引いて、273(デフォルトのカウント値)で割った値になります。測定の様子を撮影したので掲載しておきます。

その他、実際の仕様書を見せていただいて製品を作っていくやり方を教えていただきました。